針對步進電機進行了優(yōu)化的光學編碼器

Trinamic推出一款針對步進電機進行了優(yōu)化的全新光學旋轉編碼器。該產品是為順應使用高能效、低成本步進電機伺服機構取代 DC 或 BLDC 驅動器的總趨勢而推出的。這些伺服機構依賴變速箱以低速形式提供足夠的扭矩，這就是步進電機的動力源。

具有近場定向控制功能的步進電機伺服機構越來越受歡迎。更高能效、更高精度和獨立等特性進一步推動了該趨勢。為實現完美控制，就需要高分辨率編碼器。最佳情況下，編碼器分辨率是電機全步分辨率的倍數。這樣就避免了電機轉矩波動和編碼器讀數之間的相互干擾。編碼器的分辨率會直接轉換成定位精度。

Trinamic 利用其閉環(huán)運動控制 IC TMC4361 率先推出用于嵌入式電機控制的閉環(huán)式步進電機。這些器件構成了一個完整的閉環(huán)運動控制 IC 產品線，其中包括 TMC4670 芯片，用于向兩相和三相電機提供快速硬件場定向控制功能。

該編碼器采用尺寸為 NEMA11 (20 mm) 至 NEMA36 (86 mm) 的法蘭固定到步進電機上。該器件配備反射式代碼輪，因此可采用小型扁平外殼。

TMCS-20 的分辨率為 32768，轉軸直徑為 4 mm，適用于小至 NEMA11 的直徑。TMCS-28 用于 5 mm 和 6.35 mm 軸徑，TMCS-40 用于 6.35 mm 軸徑。后兩者的分辨率為 10,000 個增量每轉。