TMC2041 雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

Trinamic?宣布推出集成了 MOSFET 電源開關(guān)的雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 IC。TMC2041 可在 26 V 電壓下提供每臺電機(jī) 1.5 A 的電流（峰值），也就是說該器件非常適合用于驅(qū)動規(guī)格為 NEMA 8 至 NEMA 17 的電機(jī)。基于 Trinamic 的高性能 spreadCycle? 斬波器，該器件可實現(xiàn)電機(jī)的平滑和精確運行，且在使用 coolStep? 技術(shù)時節(jié)能達(dá) 75%。

具有易于使用的步進(jìn)和直接接口以及可選擇通過 SPI 回讀各種各樣的診斷值，TMC2041 設(shè)計用于配合使用常見的運動控制算法。集成步進(jìn)脈沖插值引擎 microPlyer? 接受的步進(jìn)脈沖分辨率為每個全步長 16 個脈沖，同時將電流控制內(nèi)插至 256 個微步中，從而實現(xiàn)了超平滑運動。

TMC2041 外形緊湊，非常適用于辦公自動化、3D 打印機(jī)、醫(yī)療應(yīng)用和其它機(jī)械設(shè)備靠近操作人員的應(yīng)用，因為這些環(huán)境通常有嚴(yán)格的噪聲限制。該器件采用 QFN48 (7 x 7 mm) 封裝。評估套件、成熟的測試參考設(shè)計和一系列庫文件有助于快速設(shè)計導(dǎo)入。

特性和優(yōu)勢
兩臺 2 相步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器能力高至 2 x 1.1 A 線圈電流（峰值 2 x 1.5 A） 提供并聯(lián)選擇，可實現(xiàn)一臺電機(jī) 2.2 A（3 A 峰值） 電壓范圍 4.75 VDC?至 26 VDC SPI 和單線 UART 用于配置和診斷 每個全步長的最高分辨率可達(dá) 256 個微步	microPlyer 微步插值功能 spreadCycle? 高動態(tài)電機(jī)控制斬波器 stallGuard2? 高精度無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測 coolStep? 電流控制，可實現(xiàn)節(jié)能達(dá) 75% 全保護(hù)和診斷 體積小巧的 7 mm x 7 mm QFN48 封裝