TMCM-1241-CANopen

TMCM-1241-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-1241是一個(gè)單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)線圈電流高達(dá)3A RMS（4.3A峰值）。它支持線性斜坡和獨(dú)特的SixPoint? 斜坡。它提供板載SensOstep編碼器，此外，支持連接外部（增量A/B）編碼器。對(duì)于駕駛員專(zhuān)用應(yīng)用，TMCM-1241提供光學(xué)隔離的步進(jìn)/方向輸入。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	11mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.21

用戶(hù)手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21

軟件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP-File V10