1. 連接TMC2225評估板2. 啟動TMCL-IDE軟件3. 設置細分4. 靜音模式5. 設置低速、高速切換的閾值6. 完成設置

熟悉Trinamic芯片的用戶，大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個芯片。TMC2225和TMC2208性能一樣，只是封裝為HTSSOP（方便PIN 同PIN 替代TI DRV8825）。TMC2225性價比更高。這么物美價廉的芯片，下面我們來看看如果同時工作在靜音和高速模式下并且自動切換

1. 連接TMC2225評估板

• 準備一套TMC2225-eval-kit評估板
• 4.75… 36V供電，此處接的是12V電源
• 連接電機（找了一個生銹的便宜電機，步距角1.8°）
• USB線接入電腦

2. 啟動TMCL-IDE軟件

• IDE自動檢測到TMC2225-EVAL
• 點擊 Register Browser
• 點擊 All registers, 出現最右側的所有寄存器列表

3. 設置細分

• 單擊 Chip Click
• 點擊MS1， MS2，通過開啟、關閉引腳設置細分
  細分設置如下：

MS2	MS1	細分
0	0	4
0	1	8
1	0	16
1	1	32

4. 靜音模式

• 確保en_spreadCycle沒有被勾選
• 確保pwm_autoscale 勾選
• 確保pwm_autograd 勾選

5. 設置低速、高速切換的閾值

• 假設需要設置240轉/分（即每秒3轉）的速度為低高速切換的臨界值，此時細分為4細分，1.8°步距。
• 脈沖數 Target Velocity 設置為：360/1.8 x 4細分 X 3 = 2400，
  此時查看TSTEP的值（會在小范圍內變動），選擇比較穩(wěn)定的值，此時為104
• 設置TPWMTHRS的值為104
  

  

6. 完成設置

設置完成后，大概就在240轉/分一下速度工作在靜音模式,240轉/分以上告訴模式