TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司在現(xiàn)代工業(yè)自動化、精密制造和高端裝備等領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)作為實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與高轉(zhuǎn)矩輸出的核心執(zhí)行元件，其性能需求隨場景復(fù)雜度日益提高。傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器面臨著噪音大、振動強(qiáng)、能效低和集成度不高等痛點，尤其在大功率（如NEMA23/NEMA34電機(jī)）、寬電壓（12~48V工業(yè)供電）場景中，對驅(qū)動芯片的穩(wěn)定性、靜音性與擴(kuò)展性要求更為嚴(yán)苛。而Trinamic公司的一款大功率步進(jìn)驅(qū)動IC——TMC2160，憑借高集成設(shè)計和卓越性能成為行業(yè)理想解決方案。
TMC2160/TMC2160A是一款具有SPI接口的大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC。它采用緊湊的TQFP-48封裝（7×7mm），支持8-60V的寬電壓范圍和高達(dá)20A的線圈電流（通過外部MOSFET實現(xiàn)），能夠驅(qū)動從NEMA23到NEMA34等各種規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。它具有業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，具有簡單的步進(jìn)/方向接口，還配備了SPI接口，使得用戶可以根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式。通過采用外部晶體管，TMC2160可實現(xiàn)高動態(tài)、高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動?；赥RINAMIC先進(jìn)的SpreadCycle?和StealthChop2?，驅(qū)動器確保絕對無噪音運(yùn)行，并結(jié)合最高效率和最佳電機(jī)扭矩。高集成度，高能效和小尺寸使小型化和可擴(kuò)展系統(tǒng)具有成本效益的解決方案。
| 核心特性 | 技術(shù)參數(shù)與細(xì)節(jié) |
| 電機(jī)適配 | 兩相雙極步進(jìn)電機(jī)，支持外部 MOSFET 擴(kuò)展，線圈電流最高達(dá)20A（有效值） |
| 電源電壓范圍 | 8~60V DC（寬壓適配，兼容12V/24V/48V工業(yè)供電，短時間峰值電壓可達(dá)64V） |
| 微步分辨率 | 最高256微步/整步，支持MicroPlyer?微步插值（STEP/DIR接口自動提升至256微步） |
| 控制接口 | STEP/DIR（兼容傳統(tǒng)脈沖控制）、SPI（參數(shù)配置與診斷）、獨(dú)立運(yùn)行模式（Standalone） |
| 工作溫域 | -40℃~125℃（工業(yè)級溫域，適配高低溫惡劣環(huán)境） |
| 核心算法 | StealthChop2?、SpreadCycle?、CoolStep?、StallGuard2?、DcStep? |
| 特殊功能 | 共振阻尼（Resonance Dampening）、外部復(fù)位（External Reset）、自動調(diào)諧（AT） |
TQFP48-EP封裝（本體7mm×7mm，裸露焊盤需接GND平面增強(qiáng)散熱）
一.技術(shù)亮點和核心功能：
TMC2160 憑借多項專屬核心技術(shù)，在靜音、平穩(wěn)、能效、可靠性四大維度實現(xiàn)突破，具體技術(shù)特性與優(yōu)勢如下：
- StealthChop2TM靜音控制：基于電壓模式PWM的靜音驅(qū)動技術(shù)，支持自動調(diào)諧（AT）功能——上電后通過“AT#1（待機(jī)電流校準(zhǔn)）”“AT#2（中速負(fù)載適配）”兩步自動優(yōu)化PWM參數(shù)（PWM_OFS_AUTO、PWM_GRAD_AUTO），無需手動配置即可實現(xiàn)低速（<300RPM）近乎無聲運(yùn)行（噪音低于人耳可察覺閾值）。相比初代StealthChop，響應(yīng)速度提升30%，支持更低待機(jī)電流（可低至225mA，需配合采樣電阻計算），適配醫(yī)療儀器（如呼吸機(jī)）、辦公設(shè)備（如高端打印機(jī)）等對噪音敏感的場景。
- SpreadCycleTM防抖動技術(shù)：高精度斬波算法，該技術(shù)使得步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)行時能夠保持平滑且穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，不會產(chǎn)生振動。SpreadCycleTM通過優(yōu)化電機(jī)的控制算法和驅(qū)動策略，減少電機(jī)在高速運(yùn)行時的振動和噪音。提高了系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性和精度，降低了噪音污染。有效抑制電機(jī)運(yùn)行中的抖動與共振現(xiàn)象，確保電機(jī)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升控制精度。
- MicroPlyerTM微步插值器：當(dāng)使用STEP/DIR接口輸入低分辨率脈沖（如16微步）時，芯片內(nèi)部自動插值至256微步，通過優(yōu)化的正弦波查表（1024entries）生成平滑電流波形，無需更換外部控制器即可升級運(yùn)動精度。兼容老舊設(shè)備改造，降低系統(tǒng)升級成本，尤其適合工廠自動化中“保留原有PLC，提升電機(jī)控制精度”的場景。
- StallGuard2TM堵轉(zhuǎn)檢測：該技術(shù)允許步進(jìn)電機(jī)在無需額外傳感器的情況下實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測功能，通過監(jiān)測電機(jī)電流和電壓的變化，StallGuardTM能夠推斷出負(fù)載的大小，從而為后續(xù)的控制策略提供依據(jù)。簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本，同時提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
- CoolStepTM自適應(yīng)電流控制：該技術(shù)依靠StallGuardTM負(fù)載值，動態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)的電流供給。當(dāng)負(fù)載較小時，CoolStepTM會降低電機(jī)的電流供給，從而減少電機(jī)的發(fā)熱和能耗。當(dāng)負(fù)載增大時，電流供給會自動增加，以確保電機(jī)的正常運(yùn)行。最高可節(jié)能75%，降低設(shè)備運(yùn)行功耗和發(fā)熱，適配長期運(yùn)行的工業(yè)流水線、包裝機(jī)械等設(shè)備。
- DcStepTM防失步模式：允許電機(jī)在接近負(fù)載極限時自動降低轉(zhuǎn)速以提升轉(zhuǎn)矩，避免丟步；若負(fù)載持續(xù)增大至堵轉(zhuǎn)，觸發(fā) StallGuard2?保護(hù)并停止電機(jī)，動態(tài)調(diào)速范圍可達(dá)10倍。通過在高負(fù)載情況下優(yōu)化運(yùn)動速度，該特性進(jìn)一步提高了整個系統(tǒng)的效率，同時拓展電機(jī)運(yùn)行邊界，適配重型物料傳輸、閥門控制等大負(fù)載場景，無需選用更高規(guī)格電機(jī)，降低成本。
- 共振阻尼（Resonance Dampening）：通過TPFD參數(shù)（0~15）配置被動快衰時間，在電機(jī)中速共振區(qū)間（通常200~500RPM）插入快衰相位，抵消機(jī)械共振，避免轉(zhuǎn)矩波動，抑制中速共振。適配低精度電機(jī)（如低成本NEMA23），無需額外機(jī)械減震結(jié)構(gòu)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
二、全面的保護(hù)與診斷：
除了性能增強(qiáng)之外，TMC2160電機(jī)驅(qū)動IC還集成了完善的保護(hù)功能，包括短路檢測、開路檢測、過流保護(hù)、過熱保護(hù)、欠壓保護(hù)、被動制動與自由旋轉(zhuǎn)模式選擇，還有故障反饋：DIAG0/DIAG1引腳可配置為故障輸出（如堵轉(zhuǎn)、過溫），支持開漏/推挽模式，便于主控制器快速定位故障。這些功能為系統(tǒng)安全運(yùn)行提供了保障，以檢測和防止各種故障情況，從而提高安全性和設(shè)備故障恢復(fù)，不僅增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，還延長了設(shè)備的使用壽命，降低了維護(hù)成本。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
TMC2160憑借其高集成度和高性能適用于眾多要求大功率、靜音、精確運(yùn)動的場景：
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 典型設(shè)備案例 | 核心適配優(yōu)勢 |
| 工業(yè)自動化 | 重型機(jī)械臂、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械 | 20A大功率驅(qū)動、CoolStep? 節(jié)能、DcStep?防失步 |
| 高端裝備 | 高速3D打印機(jī)、液體處理設(shè)備、半導(dǎo)體輔助設(shè)備 | SpreadCycle?高速平穩(wěn)、共振阻尼、256微步精度 |
| 醫(yī)療設(shè)備 | 呼吸機(jī)、牙科治療儀器、樣本傳輸系統(tǒng) | StealthChop2?靜音、StallGuard2?負(fù)載檢測 |
| 安防與金融 | 重型安防云臺、ATM現(xiàn)金循環(huán)模塊 | 寬壓適配（12~48V）、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、低發(fā)熱 |
| 通用工業(yè) | 泵閥控制、物料傳輸帶、精密分揀設(shè)備 | 獨(dú)立運(yùn)行模式、完善保護(hù)、長期運(yùn)行可靠性 |
四、開發(fā)支持與生態(tài)系統(tǒng)
在開發(fā)支持與生態(tài)系統(tǒng)上，Trinamic為TMC2160提供了完整的開發(fā)支持生態(tài)系統(tǒng)。TMC2160-EVAL-KIT評估套件包含MCU板、橋接板和驅(qū)動板，便于工程師快速進(jìn)行產(chǎn)品評估。配套的圖形化IDE支持實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄和圖形化顯示，極大簡化了開發(fā)過程。運(yùn)行模式支持兩種核心模式——SPI模式（參數(shù)精細(xì)化配置）；獨(dú)立運(yùn)行模式（SPI_MODE=0，通過CFG0~CFG6 引腳硬配置微步分辨率、運(yùn)行電流，無需MCU），適配無控制器的極簡場景。此外，如我們一樣的芯片代理商，還提供給各位工程師詳細(xì)的數(shù)據(jù)手冊、應(yīng)用筆記、參考設(shè)計以及專業(yè)的技術(shù)支持，確?？蛻裟軌虺浞职l(fā)揮TMC2160的性能潛力，縮短產(chǎn)品上市時間。
五、客戶價值與競爭優(yōu)勢
TMC2160為客戶帶來了多重價值：高集成特性能減少外部元件數(shù)量和PCB面積，降低了系統(tǒng)復(fù)雜性和總體成本；先進(jìn)專利算法確保了更安靜、平穩(wěn)、精確的運(yùn)動控制體驗；內(nèi)置保護(hù)功能和診斷能力提高了系統(tǒng)可靠性；節(jié)能技術(shù)顯著降低了能耗，符合綠色設(shè)計理念；易于使用的特性和完善的開發(fā)工具支持大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期。
值得一提的是，TMC2160與TMC5160完全兼容，后者提供了額外的運(yùn)動控制器，使步進(jìn)電機(jī)的控制更加簡單和均勻。這種兼容性設(shè)計為客戶提供了更大的設(shè)計靈活性和可擴(kuò)展性。
六、結(jié)語
TMC2160步進(jìn)驅(qū)動器芯片代表了當(dāng)前大功率步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的先進(jìn)水平，通過“算法創(chuàng)新+硬件靈活擴(kuò)展”，打破了傳統(tǒng)驅(qū)動器“大功率與靜音不可兼得”的困境。無論是重型工業(yè)設(shè)備的高轉(zhuǎn)矩需求，還是醫(yī)療儀器的低噪音要求，TMC2160都能提供精準(zhǔn)適配的解決方案。
如需了解TMC2160的詳細(xì)參數(shù)調(diào)試、PCB 布局示例或申請樣品等，可聯(lián)系深圳市智聯(lián)微電子有限公司（郵箱：sales@chiplinkstech.com），獲取專屬技術(shù)支持與方案定制服務(wù)。期待與您的攜手合作。
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附主要參數(shù)表
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…60V |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| Package | eTQFP48 (7x7) |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
