1. 連接TMC2225評(píng)估板2. 啟動(dòng)TMCL-IDE軟件3. 設(shè)置細(xì)分4. 靜音模式5. 設(shè)置低速、高速切換的閾值6. 完成設(shè)置

熟悉Trinamic芯片的用戶，大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個(gè)芯片。TMC2225和TMC2208性能一樣，只是封裝為HTSSOP（方便PIN 同PIN 替代TI DRV8825）。TMC2225性價(jià)比更高。這么物美價(jià)廉的芯片，下面我們來(lái)看看如果同時(shí)工作在靜音和高速模式下并且自動(dòng)切換

1. 連接TMC2225評(píng)估板

• 準(zhǔn)備一套TMC2225-eval-kit評(píng)估板
• 4.75… 36V供電，此處接的是12V電源
• 連接電機(jī)（找了一個(gè)生銹的便宜電機(jī)，步距角1.8°）
• USB線接入電腦

2. 啟動(dòng)TMCL-IDE軟件

• IDE自動(dòng)檢測(cè)到TMC2225-EVAL
• 點(diǎn)擊 Register Browser
• 點(diǎn)擊 All registers, 出現(xiàn)最右側(cè)的所有寄存器列表

3. 設(shè)置細(xì)分

• 單擊 Chip Click
• 點(diǎn)擊MS1， MS2，通過(guò)開啟、關(guān)閉引腳設(shè)置細(xì)分
  細(xì)分設(shè)置如下：

MS2	MS1	細(xì)分
0	0	4
0	1	8
1	0	16
1	1	32

4. 靜音模式

• 確保en_spreadCycle沒(méi)有被勾選
• 確保pwm_autoscale 勾選
• 確保pwm_autograd 勾選

5. 設(shè)置低速、高速切換的閾值

• 假設(shè)需要設(shè)置240轉(zhuǎn)/分（即每秒3轉(zhuǎn)）的速度為低高速切換的臨界值，此時(shí)細(xì)分為4細(xì)分，1.8°步距。
• 脈沖數(shù) Target Velocity 設(shè)置為：360/1.8 x 4細(xì)分 X 3 = 2400，
  此時(shí)查看TSTEP的值（會(huì)在小范圍內(nèi)變動(dòng)），選擇比較穩(wěn)定的值，此時(shí)為104
• 設(shè)置TPWMTHRS的值為104
  

  

6. 完成設(shè)置

設(shè)置完成后，大概就在240轉(zhuǎn)/分一下速度工作在靜音模式,240轉(zhuǎn)/分以上告訴模式