TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1316 StepRocker Servo
簡(jiǎn)介
TMCM-1316“StepRocker伺服”是一個(gè)單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，包括帶有外部編碼器的閉環(huán)操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4? (MK20DX128VLK7) 處理器組成的 TRINAMIC 控制器/驅(qū)動(dòng)器鏈。該模塊是一個(gè)功能齊全的開發(fā)站臺(tái)。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、MicroPlyer?（微步插值器）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 5.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL? | Yes |
| S-shaped | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| Width | 55mm |
| Length | 85mm |
| Height | 15mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- TMCM-1316 TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.13
- TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.01
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