TMCM-6212-CANopen

TMCM-6212-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-6212是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop? 和 DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） 技術(shù)供電，并具有 SixPoint? 斜坡發(fā)生器。TMCM-6212能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1.5A的峰值電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為11…35V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和6個(gè)編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、MicroPlyer?（微步插值器）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	6
Motor Supply	11…35V
Phase Current, RMS	1.1A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL?
SixPoint?	Yes
DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.01

Drawings

1. STEP-File V1.1

用戶(hù)手冊(cè)

1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.05
2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.04
3. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
4. CANopen Firmware Manual FW V3.19 Rev 1.02
5. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.07
6. TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.05
7. TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.04
8. TMCL Firmware Manual FW V1.05 Rev 1.02

軟件

1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
3. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
5. TMCL Firmware V1.11
6. TMCL Firmware V1.09
7. TMCL Firmware V1.07
8. TMCL Firmware V1.05

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22
2. PCN 2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
3. PCN 2017-07-03 CANopen Firmware V3.20
4. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
5. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
6. PCN 2017-07-01 TMCL Firmware V1.07