Trinamic步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)之微步進(jìn)篇

如今越來越多的電子設(shè)備需要最大的精確度和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng) 。 這歸功于Trinamic的微步控制 ，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)將整步劃分為較小的微步來控制正弦，電流，波形 。 最終的電流控制方案可縮減噪音和振動(dòng) ，與此同時(shí)提升可訪問的扭矩和精確度 。

步進(jìn)電機(jī)是開環(huán) ，價(jià)格便宜 ，容易使用且經(jīng)久耐用的電動(dòng)機(jī) 。 與其它電動(dòng)機(jī)相比較 ，它們擁有這些優(yōu)勢：它們在低速度和靜止工作狀態(tài)下?lián)碛懈吲ぞ?；它們的速度非常容易根據(jù)輸入脈沖來控制 ；它們的邊際精準(zhǔn)定位誤差值是非累積的；它們對啟動(dòng) /終止有卓越的反應(yīng) 。 當(dāng)需求精準(zhǔn)和可靠的精準(zhǔn)定位時(shí)，這使步進(jìn)電機(jī)成為了無可置疑的選擇 。 根據(jù)使電流流經(jīng)電動(dòng)機(jī)線圈 ，會(huì)產(chǎn)生磁場 ，驅(qū)使電磁轉(zhuǎn)子進(jìn)入所需具體位置 。 能夠使用其它電流工作狀態(tài)以詳細(xì)步驟 ，半步或較小的微步達(dá)成此操控 。

微步提升了應(yīng)用的精確度 ，扭矩 ，效能和平滑度，與此同時(shí)縮減了步耗損 ，振動(dòng) 和噪音 。 這與步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械各種特性相關(guān) ：步進(jìn)電機(jī)相似于質(zhì)量彈簧系統(tǒng) 。 從一個(gè)具體位置移動(dòng)到另一個(gè)具體位置時(shí)，轉(zhuǎn)子不能馬上尋找到正確的具體位置 。 反而 ，它會(huì)過沖并緊緊圍繞目標(biāo)具體位置振蕩 ，直至抵達(dá)目標(biāo)具體位置 。 如同質(zhì)量彈簧系一般 ，一個(gè)具體位置 到下一個(gè)具體位置的差越大，振蕩就越大。

微步進(jìn)重在以正弦電流波形驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 。 這代表著定子線圈既不會(huì)以全電流或零電流輸電 ，又會(huì)在4個(gè)整步中以貼近詳細(xì)正弦波形的正中間電流水平輸電 。 這將永磁體轉(zhuǎn)子精準(zhǔn)定位在兩個(gè)后續(xù)詳細(xì)步驟中間的正中間具體位置 。 它甚至容許融入步進(jìn)電機(jī)物理或應(yīng)用 的特殊自定義電流波形 。 最大微步分辨率由駕駛?cè)藛T電子的A/D和D/A基本功能界定 。 當(dāng)適用混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)，TMC的256x微步進(jìn)每360 o轉(zhuǎn)可給予51 ,200微步 。 每轉(zhuǎn)一圈的精確度高達(dá)0.007 03125 o。

微步進(jìn)是此產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)基本功能 ，集成到?cDriver產(chǎn)品中的運(yùn)動(dòng)控制器及其運(yùn)動(dòng)控制IC給予256微步辨析率 ?？墒?，相對于很多其它研發(fā)用在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器部件的制造廠商而言 ，256 倍微步進(jìn) 超過了它們的實(shí)力范疇 。為了更好地容易集成到暫未給予如此這般高步進(jìn)辨析率的運(yùn)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，Trinamic建立了Mic ro Plyer?。根據(jù)在步進(jìn)脈沖中間插進(jìn)時(shí)長 ，Mic ro Plyer能夠?qū)⑤^低的步進(jìn)辨析率轉(zhuǎn)換成為微步 。微步插值器縮減了調(diào)整一整塊系統(tǒng)的需求 ，可切實(shí)保障為您的應(yīng)用給予領(lǐng)域先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制 。