TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-6210-CANopen
簡(jiǎn)介
TMCM-6210是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop? 和 DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） 技術(shù)供電，并具有 SixPoint? 斜坡發(fā)生器。TMCM-6210能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)1A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為10.5…27V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和6個(gè)編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop?、short detection（短路檢測(cè)）
主要參數(shù)
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 10…27V |
| Phase Current, RMS | 0.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | |
| trapezoidal | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| short detection（短路檢測(cè)） | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
Drawings
用戶(hù)手冊(cè)
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.04
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.19 Rev 1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.11
- TMCL Firmware Manual FW V1.09
- TMCL Firmware Manual FW V1.07
- TMCL Firmware Manual FW V1.05
軟件
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.11
- TMCL Firmware V1.09
- TMCL Firmware V1.07
- TMCL Firmware V1.05
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